��Ĥ�õ��x��
�l(f��)�����ڣ�
2014-09-22
�g�[�˚⣺
3129
����1����Ĥ��ݔ�����Ŀ��]
����
������(zh��)�ЙC��(g��u)��Փ�ǺηN��ͣ���ݔ�����������ڿ˷�ؓ�ɵ���Ч��(��Ҫ��ָ��ƽ�����Ͳ�ƽ�����ؼ���Ħ�������ܷ��������������P(gu��n)��������)����ˣ�����ʹ��Ĥ���������������õĈ�(zh��)�ЙC��(g��u)Ҫ�ܮa(ch��n)������ݔ�������˷����N���������C�߶��ܷ���y�T���_����
����
���������p���õĚ�ӡ�Һ�ӡ�늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��һ�㶼�]�Џ�(f��)λ���ɡ��������Ĵ�С�c�����\�з���o�P(gu��n)����ˣ��x���(zh��)�ЙC��(g��u)���P(gu��n)�I����Ū����ݔ������늙C���D(zhu��n)�����ء����چ����õĚ�ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)��ݔ�����c�y�T���_�����P(gu��n)����Ĥ���ϵij��F(xi��n)����Ҳ��Ӱ��\�����ԣ����Ҫ����������Ĥ�õ��_�ȷ���������ƽ�⡣
����
����2����(zh��)�ЙC��(g��u)��͵Ĵ_��
����
��������(zh��)�ЙC��(g��u)ݔ�����_������(j��)��ˇʹ�íh(hu��n)��Ҫ���x������(y��ng)�Ĉ�(zh��)�ЙC��(g��u)�����ڬF(xi��n)���з���Ҫ��r����(y��ng)�x�Ú�ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)���ҽӾ��О�����ͣ������x��늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)������]�з���Ҫ�t��ӡ�늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�����x�ã����Ĺ�(ji��)�ܷ��濼�]����(y��ng)�M���x��늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)������Һ�ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)����ʹ�ò����ӡ�늄ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)�V�����������{(di��o)��(ji��)���ȸߡ������ٶȿ��ƽ��(w��n)�����c����ˣ���ijЩ��r�£������_���^���{(di��o)��(ji��)Ч��������x��Һ�ӈ�(zh��)�ЙC��(g��u)����l(f��)늏S���C���ٶ��{(di��o)��(ji��)�����͏S�Ĵ��b�÷���(y��ng)���Ĝض��{(di��o)��(ji��)���Ƶȡ�
����
������Ĥ�õ��x���Ƿdz����µĹ��������HҪ�������Č��I(y��)��Փ֪�R��߀Ҫ���S�����`��(j��ng)�x��úò��H�������{(di��o)��(ji��)���ƻ�·PID����(sh��)��������ʹ���{(di��o)����(sh��)�õ��^�õؿ���Ч����Ҳʹ��Ĥ�õ�ʹ�É���������L�����и�Ĥ�È�(zh��)�ЙC��(g��u)���x������Ҫ�M�ɲ��֣���(y��ng)ԓ�����ɷ������֡�DBY��늄Ӹ�Ĥ��QBY�͚�Ӹ�Ĥ��
