ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)�����c��
1����Ч��(ji��)�ܣ�ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)���ܸ���(j��)�Ñ��Č��H��ˮ����ʹ�É����Ԅәz�y���{(di��o)��(ji��)늄әC���D(zhu��n)�٣����������ʹ�O(sh��)��ʼ�K̎�ڸ�Ч�ʵĹ�����B(t��i)��
2����ˮ�ܾW(w��ng)������(w��n)����ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)����΢�C��(g��u)���Ԅ��]�h(hu��n)���ƣ�����0.5���(n��i)ʹ׃���ĉ����֏�(f��)�����������{(di��o)��(ji��)���Ȟ��O(sh��)��ֵ��±5%��3��ռ��С��Ͷ�Y�٣����b���ڶ̡�����׃�l�oˮ�O(sh��)���c������ʽ��ˮ�O(sh��)����ȹ�(ji��)�sռ��3~16�����Ƚ�ˮ����(ji��)�sͶ�Y15%~60%���O(sh��)���w�eС���M�b�����b�{(di��o)ԇ�������\ݔ�����b���ڶ̡�
4��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)�䱣�o����ȫ���\�а�ȫ�ɿ�����������������׃�l�oˮ�O(sh��)�����C�����M��׃�l�{(di��o)��������������Ƿ�����^�����^�����^�d����·���^����ʧ�ٷ�ֹ�ȱ��o���ܣ�*�\���_10�fС�r�������O(sh��)����늿��Ʋ��֣��������ܻ�����ԭ�����������㌍�ã��O(sh��)�乤����rһĿ��Ȼ�����ڷnj��I(y��)�ˆT�ܿ��쾚������
5����ˮ����ȫ�����Uϵ��(sh��)��
ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)��ֲ����F(xi��n)���ϕr���܆��Ñ�(y��ng)�������^�m(x��)��ˮ�������O(sh��)����c������ˮ�W(w��ng)�ԄӲ��W(w��ng)�\�����������p�㉺���������ܝM���������a(ch��n)��ˮ�����������������������ڳ��F(xi��n)����r�Ԅ��D(zhu��n)�Q��߉���������ˮ����һ�C������
ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)�䑪(y��ng)�÷���
1��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)�������½���סլС�^(q��)���k�������e�^���W(xu��)У�����ý�����������ˮ��
2�����V��I(y��)�����������a(ch��n)��ˮ��3��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)�����ڸ��Nѭ�h(hu��n)��ˮϵ�y(t��ng)��4��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)�������ԁ�ˮ�S�Ĵ��͹�ˮ���g�Ӊ���վ��5��ԭ�К≺ʽ��׃�l�{(di��o)�ٹ�ˮ�O(sh��)��ĸ��칤�̡�6���͌��ԁ�ˮ�������ܝM��Ҫ���������ˮ��7������һ�����ԁ�ˮ��ˮԴ����Ҫ����ˮ����ˮ�Ĉ��ϡ�8���ߌӽ����������߅^(q��)�Ӊ���ˮ��9����ˮ��������ˮ�����ɸ���(j��)�Ñ�Ҫ���O(sh��)Ӌ��10������׃�l�oˮ�O(sh��)�������翂�Mˮ��(j��ng)��ͣˮ��ˮ����������ˮ�r�g�^�ڼ��У��Mˮ��С�ڹ�ˮ�����t���˲��ßoؓ����ˮ����ֹˮ���^���l���������p���O(sh��)��������(y��ng)���Aˮ�ز���׃�l��ˮ��
ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)��,ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)��ԭ��
1��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)��ɸ���(j��)�Ñ������O(sh��)���Ñ���ˮ����������ܾW(w��ng)��ˮ���������O(sh��)�������r��ˮ�ÙC�M̎��ͣ�C��B(t��i)���ԁ�ˮ��ͨ�^�Bͨ��·ֱ�ӌ��Ñ���ˮ���������ܾW(w��ng)��ˮ���������O(sh��)�������r���O(sh��)���Ԅ��M�˽�������������B(t��i)���C�Mͨ�^������������ˮ�ü��㉺׃�l���ƹ�M���]�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng)���S����ˮ����׃���������{(di��o)��ˮ���D(zhu��n)�ټ�Ͷ���\�е�ˮ���_��(sh��)���Ա��ֹ�ˮ�����㶨��
2��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)��һ�㶨����ֵ������ܾW(w��ng)���������O(sh��)������ֵ�r��늽��c�����팢�ܾW(w��ng)���������o׃�l���ƹ�ʹˮ�ÙC�M̎��ͣ�C��B(t��i)���ԁ�ˮ��ͨ�^ֱ����·ֱ�ӵ��_�Ñ��ܾW(w��ng)���Ñ��M�й�ˮ���������ܾW(w��ng)����׃�����Ñ��ܾW(w��ng)��ˮ��׃��ʹ�ܾW(w��ng)�����½��r���h�������팢�ܾW(w��ng)���������o׃�l���ƹ��е�PID��������ͨ�^PID�������{(di��o)��׃�l����ݔ���l��������ˮ�ÙC�M���{(di��o)��(ji��)ˮ���D(zhu��n)�ٱ��ֺ㉺��ˮ��������ܝM�㹩ˮҪ��r���t׃�l�������ƶ��_���l�ú�׃�l�õĆ�ͣ���_���㉺׃����ˮ��Ҫ����
3�������ܾW(w��ng)�������O(sh��)�����o���������\�Еr���tؓ������ϵ�y(t��ng)�������ܻ����Ƽ��g(sh��)������(j��)�ܾW(w��ng)Ҫ�����Ԅӿ����O(sh��)���\�й��r�������ܾW(w��ng)�������O(sh��)�����o���������\�Еr�����ܻ���ʽ��վֹͣ�\�С����Mˮ�܁�ˮ�����㣬 ؓ������ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)�������˕rؓ������ϵ�y(t��ng)�_ʼ������ʹ�������{(di��o)��(ji��)����(n��i)����ؓ��׃?y��u)鳣�����Ķ��������O(sh��)�����ˮ������������ܾW(w��ng)��Ӱ���
4���������ܾW(w��ng)ͣˮ�r��ˮ�ÙC�M�Կɹ�����ֱ�������{(di��o)��(ji��)���еĉ����½���늽��c���O(sh��)�������މ������Ԅ�ͣ�C����ˮ���Ԅ��_�C��ͣ늕r��ˮ�ÙC�Mֹͣ�������ԁ�ˮ��ͨ�^�Bͨ��·�M���Ñ��ܾW(w��ng)����늕r�C�M�Ԅ��_�C�֏�(f��)������ˮ��
ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)�䃞(y��u)��
1�����g(sh��)���M��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)�䌢������Ƽ��g(sh��)�����w���Ƽ��g(sh��)������׃�l���g(sh��)�ȶ�����M���g(sh��)�M�Ѓ�(y��u)���ں����oؓ����ˮ�O(sh��)���c�ԁ�ˮ�ܾW(w��ng)ֱ�Ӵ��ӣ����F(xi��n)��(w��n)������(ji��)�����l(w��i)������ȫ�ɿ��\�������a(ch��n)��ؓ�������ý�ˮ����ˮ�䡣
2���l(w��i)���o��Ⱦ��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)���ȫ�ܷ�Y(ji��)��(g��u)�������ͷۉm�����M��ϵ�y(t��ng)�������������������ֹ��ˮԴ������Ⱦ����ˮˮ�|(zh��)��Ⱦ���}���Ñ�ʹ�õ��Ƿ��χ����l(w��i)���˜ʵ��ԁ�ˮ��
3����(ji��)��*��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)��ȫ���]�Y(ji��)��(g��u)�\���������˝B������ð���Ρ�©�ȬF(xi��n)��l(f��)�����oˮ����ˮ������(ji��)�s�������_ϴ��ˮ���c�ԁ�ˮ�ܾW(w��ng)ֱ�Ӵ��������Գ�������ԁ�ˮԭ�Љ�����������a���٣��ԁ�ˮ�M��Ҫ��r�O(sh��)���ֹͣ�������oؓ����ˮ�O(sh��)��󲿷֕r�g���^���l�����\����������١�����׃�l���g(sh��)���Mһ����(ji��)�����C�Ϲ�(ji��)��һ����_50%������
4���\�пɿ������ԁ�ˮ�ܾW(w��ng)�oӰ푣��O(sh��)�������{(di��o)��(ji��)�ޟoؓ���Ԅ��{(di��o)��(ji��)���ܾW(w��ng)������ˮ�r������ԭ�ܾW(w��ng)�a(ch��n)��ؓ������Ӱ������Ñ���������ˮ��
5��Ͷ�Y��(ji��)�s��ȫ�Ԅӽoˮ�O(sh��)��o���޽���ˮ�ػ�ˮ�䣬��(ji��)ʡ������Ͷ�Y���o�����Ӊ�������O(sh��)���x���^���O(sh��)��Ͷ�Y�p�٣�ˮ�|(zh��)�o��Ⱦ������Ҫ�����O(sh��)�䣬��(ji��)ʡͶ�Y���ɳ�������ԁ�ˮ�ܾW(w��ng)�ĉ������ܺ�С����(ji��)ʡ�ճ�������_֧���]��ˮ�ء�ˮ�䣬��(ji��)ʡ������ϴ�������M����6���O(sh��)��늚������`�늚���Ʋ��ּȿɲ���׃�l�㣨׃����������Ҳ�ɲ��É�����BZG�≺�ͣ�ֱ�ӿ�����